Возможности роботов в хирургии уха и основания черепа
Преимущества роботов заключаются в надежности, воспроизводимости и контроле тремора отонейрохирурга. Автономно действующие роботы совместно с навигационными системами были недавно исследованы для мастоидэктомии Labadie и соавт. в университете Вандербилта.
Предварительные исследования продемонстрировали, что робот может осуществлять грубое высверливание сосцевидной полости приблизительно за четыре минуты, оставляя задачи сверления на важных структурах отонейрохирургу. Federspil et al. использовали робототехнику для точного сверления ложа кохлеарных имплантатов.
Позднее роботов использовали для минимально агрессивных хирургических подходов к лицевому карману и кохлеостомии для кохлеарной имплантации. Очевидно, в ближайшем будущем роботы могли бы использоваться, чтобы облегчить минимально инвазивный доступ к другим отоневрологическим анатомическим структурам, таким как внутренний слуховой проход, эндолимфатический мешок и полукружные каналы.
Эффективность робототехники зависит от точности регистрации опорных точек подсоединенной навигационной системы, во многом широко распространенное коммерческое использование робототехники ограничено высокой стоимостью этих систем.
