Первичные задачи стереотаксической биопсии молочной железы (СБМЖ) — укладка и визуализация, которые выполняет лаборант, и нацеливание и забор образца ткани, осуществляемые врачом.
В данной статье на сайте приведены принципы стереотаксической локализации, стереотаксической визуализации и основы стереотаксической кор-биопсии для обеспечения безопасного, эффективного и успешного забора образцов ткани. Большинство стереотаксических исследований просты и требуют понимания процесса выполнения биопсии.
Некоторые, напротив, сложны, и правильное расположение патологического очага и нацеливание на него подразумевают наличие знаний о принципах стереотаксических процедур. И хотя все математические расчеты, необходимые для локализации цели, выполняет компьютер, они в конечном итоге зависят от информации, которую вводят специалисты, выполняющие исследование. Если она неточная, ошибки неизбежны.
Чаще всего неудачная локализация патологического образования случается из-за так называемого человеческого фактора, реже — из-за нарушения работы стереотаксической системы или компьютера. Знание основных принципов способно предотвратить или помочь распознать ошибку преимущественно до введения иглы.
Самый ценный навык, которым только может обладать лаборант, — это способность «видеть» предполагаемое трехмерное расположение патологического очага в молочной железе, рассматривая маммограммы в двух проекциях. Этот навык и другие представленные ниже зрительные ориентиры могут помочь избежать неправильной укладки, трудностей во время процедуры и неправильного отбора образцов тканей.
а) Стереология. Стереология — это наука о 3D-интерпретации 2D-изображений объекта. Простое и знакомое сравнение — стереоскопия, которую головной мозг выполняет через зрительную систему человека. Каждый глаз воспринимает объект под разным углом. Наш мозг реконструирует эти изображения в трехмерные. Это просто продемонстрировать: рассмотрите какой-либо объект прямо перед собой, поочередно закройте сначала один глаз, а затем другой, осознавая, что каждый раз мозг получает о нем разную информацию.
Усложните задачу: поочередно смотрите на этот объект одним глазом, а затем другим, ориентируясь на более удаленный (или близкий) предмет. Расстояние видимого смещения объекта по отношению к эталонному объекту называется «параллакс». Мозг разрешает проблему параллакса (то есть разницы по отношению к эталону) и точно воспринимает расстояние до объекта. Полученное в результате восприятие глубины позволяет определить, как далеко нужно дотянуться до объекта, чтобы точно прикоснуться к нему.
Восприятие глубины сильно страдает (при отсутствии других визуальных или знакомых признаков) при потере зрения на один глаз или при рассмотрении объекта только с одной точки зрения. Эта проблема становится очевидной при рассмотрении маммограмм, где довольно легко определить вертикальные и горизонтальные измерения, но измерить глубину расположения того или иного объекта невозможно.
В основе стереотаксической локализации молочной железы лежат те же принципы визуального восприятия, которые используются головным мозгом для точного восприятия трехмерного изображения увиденного. Если исследуемый объект — непальпируемое патологическое новообразование молочной железы, то в контексте обсуждаемой темы трехмерное изображение — это не реконструкция, а точное количественное вычисление его местоположения в трех измерениях: по горизонтали, вертикали и глубине. Для быстрого и точного определения расположения патологического очага необходимы:
• стереопара — два двухмерных изображений патологического образования с разных точек зрения;
• начало (или начала) координат — описывает относительное смещение патологического очага для определения глубины и других координат;
• компьютер — необходим для математического преодоления параллакс-эффекта и вычисления местоположения с точностью до 1 мм.
Первая трехмерная система для биопсии молочной железы с помощью иглы была одобрена FDA в 2016 г. Система для выполнения биопсии работает как в двухмерном, так и в трехмерном режиме, как на вертикальном маммографе, так и со специализированным столом для выполнения биопсии в положении лежа на животе. Сегодня возможно выполнение биопсии патологических очагов, обнаруженных по результатам томосинтеза, но невидимых на двухмерных изображениях.
Сообщалось, что стереотаксическая двухмерная кор-биопсия в положении лежа занимает в среднем 29 мин, в то время как продолжительность процедуры трехмерной биопсии — всего 13 мин, и это связано с простотой обнаружения и нацеливания на патологическое новообразование.
б) Основы выполнения стереотаксической биопсии. Необходимое условие выполнения стереотаксической биопсии — наличие предварительного рентгеновского изображения патологического новообразования, представленного должным образом в окне для биопсии. Два изображения, полученные при установке рентгеновской трубки в двух разных положениях (обычно +15° и -15°), проецируются на мониторе компьютера рядом друг с другом, образуя стереопару (рис. 1). Врач помечает патологическое образование на обоих стереоизображениях.
Рисунок 1. Трехмерная локализация. После получения двух изображений, расположенных под углом 30° друг к другу, компьютер может определить положение новообразования в молочной железе с ювелирной точностью
Компьютер выполняет расчет координат отклонения патологического образования на этих изображениях от начала координат.
Практикум. Посмотрите на рис. 1, прочтите текст и ответьте на следующие вопросы.
1. Каково необходимое условие выполнения стереотаксической биопсии?
2. Что такое стереопара?
3. Каково назначение стереопары?
Для перевода результатов в данные, пригодные для практического использования, компьютер использует систему координат. После вычисления координат иглу или зонд направляют в молочную железу для забора биоматериала, после чего получают подтверждающую (или в положении готовности к выстрелу) стереопару. Если эта стереопара подтверждает точное расположение иглы, следующим шагом будет забор ткани из патологического очага. Забор дополнительных образцов возможен как под контролем дополнительных стереоизображений, так и без него.
Ниже представлено подробное описание процесса трехмерной локализации, включающее техническую информацию и зрительные ориентиры, которые могут быть полезны во время выполнения этой процедуры. Поскольку между устройствами для выполнения стереотаксической биопсии существуют различия, сотрудникам, проводящим процедуру, следует определять уникальные характеристики оборудования, которое они используют.
в) Системы координат. Первичное назначение системы координат — определение особенной визуальной точки в молочной железе, куда будет нацелена игла для биопсии. Система координат, независимо от ее типа, обозначает расположение патологического очага в трех измерениях (рис. 2). Горизонтальная плоскость обозначается буквами X или У, вертикальная — У или V, глубина — Z или D.
Рисунок 2. Трехмерная система координат. Система координат определяет положение патологического очага в трех измерениях: X или Н, обозначающим горизонтальную плоскость, Y или V, обозначающим вертикальную плоскость, и Z или D, обозначающим глубину
Используют две системы координат: декартову и полярную. В декартовой системе координат положение точки определяется расстоянием от трех осей, пересекающихся друг с другом под прямым углом. Хорошо знакомые координаты X, У, 7 представляют собой расстояние от начала координат в направлениях X (ось, направленная слева направо), Y (ось, направленная сверху вниз) и Z (глубина) (рис. 3). Например, расположение патологического очага может быть обозначено следующим образом: X = +4 мм, У = 10 мм, Z = 22 мм.
Рисунок 3. Декартова система координат. Декартова система определяет местоположение отдельно взятой точки по трем осям, пересекающимся друг с другом под прямым углом
Пожалуй, наиболее очевидным преимуществом декартовой системы координат является то, что она знакома многим и ее легко адаптировать для использования в конкретных целях. Она просто позволяет врачу легко регулировать положение иглы. Например, если при анализе подтверждающей стереопары врач приходит к выводу, что игла на 5 мм сдвинута влево, необходимо скорректировать ее положение на 5 мм вправо под контролем визуализации. Декартова система координат упрощает сопоставление результатов с другими показателями, такими как масштаб и начало координат, описанными в следующем разделе статьи.
Полярная система координат определяет положение цели по расстоянию от фиксированной точки и угловому расстоянию от линии отсчета (рис. 4). Координаты чаще всего обозначаются буквами Н, V и D. Горизонтальные и вертикальные координаты задаются в углах, а не в миллиметрах. Хотя эта система точна, врачу труднее распознать ошибки, если только они не грубые. Их исправление требует слишком сложных тригонометрических вычислений, их невозможно выполнять во время процедуры. Поскольку игла движется по дуге, исправление значений Н, V или D может изменить точность других координат.
Рисунок 4. Полярная система координат. Она определяет положение отдельно взятой точки по расстоянию от фиксированной точки и угловому расстоянию от линии отсчета
В этих условиях выполнение новой стереопары и перенацеливание иглы на патологическое образование — наиболее эффективный метод исправления ошибки.
г) Шкала координат. Система координат не видна в окне биопсии, но для всех осей существует соответствующая шкала координат. Обычно она выражена в миллиметрах и определяет положение точки 0 на вертикальной и горизонтальной оси, а также разделяет окно биопсии на положительную и отрицательную половину или квадранты. На рис. 5 приведены окна биопсии двух разных устройств для выполнения стереотаксической биопсии.
Рисунок 5. Шкала координат. Шкала координат в окне биопсии двух разных систем стереотаксической биопсии молочной железы. (А) Шкала координат делит окно биопсии на отрицательную и положительную половины или квадранты. Обратите внимание, что точка 0 в окнах биопсии разных устройств имеет разное расположение. (B) Шкала координат также применима при определении глубины. Обратите внимание, что точка 0 в одной системе для стереотаксической биопсии расположена на стороне платформы, поддерживающей молочную железу, в другой — на стороне компрессионного устройства для биопсии
Хотя в обоих случаях использована декартова система координат, положение точки 0 в этих устройствах различно. Эта информация полезна при проверке вычисленных координат на предварительном изображении, где патологическое новообразование расположено в определенной точке шкалы координат окна для биопсии. Расчетные координаты должны совпадать с этим положением. Если патологическое новообразование расположено в отрицательном квадранте, координаты должны иметь отрицательные значение, и т.д. (рис. 6).
Рисунок 6. Применение шкалы координат. Визуальная проверка для обеспечения правильного нацеливания заключается в сопоставлении расчетных координат с фактическим положением патологического образования на шкале координат в окне биопсии. Так, в предыдущем примере горизонтальная координата должна быть отрицательным числом и составлять примерно 10 мм, а вертикальная координата должна быть положительным числом, равным примерно 18 мм. Явные различия полярности или числового значения измерения говорят об ошибке
В масштабной шкале полярной системы соотнесение координат и расположения патологического очага на предварительном изображении может быть затруднено: связать углы, определяющие местоположение цели, с ее положением на предварительном изображении нелегко. Кроме того, окно биопсии делится на отрицательную и положительную половину. Врач может обнаружить ошибку перед введением иглы, если ее заданное положение противоположно положению мишени на предварительном изображении.
д) Шкала координат и глубина. Шкала координат определяет, помимо прочего, и точку 0 на оси глубины. На рис. 5 представлена точка 0 (или нулевая плоскость) оси глубины, которая может располагаться как на проксимальной, так и на дистальной поверхности молочной железы. Глубина залегания выражается в миллиметрах от точки 0 до патологического очага. Значение координаты глубины, сильно отличающееся от ожидаемой, должно привлечь внимание врача и заставить его по меньшей мере перепроверить параметры.
Есть по меньшей мере одна система для стереотаксической биопсии, где координата глубины определяется с помощью произвольной шкалы координат. Эта шкала координат не имеет прямого отношения к расстоянию от патологического очага до кожи проксимального или дистального отдела молочной железы. Она не позволяет врачу убедиться в точности координаты глубины, поскольку у него нет данных для сравнения, то есть фактически до введения иглы отсутствует визуальная информация для сопоставления координаты глубины с ожидаемой ее величиной.
Тем не менее в процессе ее введения врач может сопоставлять маркировку иглы (в сантиметрах) с предполагаемой глубиной расположения патологического очага.
е) Начало координат. Все значения координат отсчитываются от начала координат. Смещение целевого патологического очага на стереопаре относительно установленного начала координат обеспечивает определение его точного трехмерного положения с точностью до 1 мм.
ж) Расположение начала координат. Расположение начала координат определяется производителем оборудования. На некоторых устройствах оно располагается на устройстве для биопсии/компрессии между сжатой молочной железой и рентгеновской трубкой. Ввиду того что устройство для биопсии/компрессии съемное, точность его размещения имеет критически важное значение. Если его центр смещен, положение начала координат и их определение будет неверным. Другие производители размещают начало координат на поддерживающей платформе, между сжатой молочной железой и приемником излучения.
Визуализация начала координат на финальном изображении может оказать существенную помощь, что подробно описано в разделах статьи ниже.
з) Предварительное изображение и стереопара. Предварительное изображение — первый шаг на пути к получению стереопары. Рентгеновская трубка расположена перпендикулярно к платформе, поддерживающей молочную железу, а патологический очаг при этом выравнивается по центру в поле изображения в направлении слева направо. Хотя предварительное изображение необходимо для выполнения укладки, его получение не входит в алгоритм локализации (если не используется метод нацеливания с использованием предварительного изображения).
Наличие предварительного изображения при выполнении биопсии может оказаться полезным. На нем отображаются начало координат и зрительные ориентиры, которые могут облегчить процесс получения образцов тканей.
Следующий после получения предварительного изображения целевого патологического очага шаг — выполнение двух двухмерных изображений, которые составляют стереопару. Перемещение рентгеновской трубки в горизонтальной плоскости в различные положения относительно цели биопсии, обычно с отклонением ±15° от перпендикуляра, обеспечивает визуализацию с двух разных точек зрения (рис. 7). На мониторе компьютера изображения расположены рядом друг с другом.
Рисунок 7. Для получения стереопары дважды выполняют визуализацию с рентгеновской трубкой, смещаемой на 15° в положительном/отрицательном направлении от центра. Эти изображения просматривают на мониторе рядом друг с другом
В основе определения координат цели биопсии лежат надлежащее отображение двухмерных снимков и видимый сдвиг патологического образования на них. Помимо предоставления данных для точной локализации, смещение патологического очага и отображение двухмерных снимков предоставляет полезную информацию как врачу, так и лаборанту, выполняющему процедуру.
и) Получение и отображение двухмерных снимков. Запрограммированный математический алгоритм определения координат требует правильного отображения положительных/отрицательных двухмерных изображений для точной локализации цели биопсии. Запись стереопары на приемнике излучения осуществляется в определенном порядке и должна оставаться последовательной. Изображение, полученное под положительным углом поворота рентгеновской трубки, всегда должно располагаться на одной стороне монитора (слева или справа), а изображение, полученное под отрицательным углом, — на противоположной (рис. 8). Это требует соответствующего перемещения рентгеновской трубки.
Рисунок 8. Отображение снимков, полученных под углом ±15°, может различаться на системах для выполнения стереотаксической биопсии разных производителей. Если положительное изображение размещено в правой (или левой) половине монитора, отрицательное находится на противоположной стороне
Отображение стереопары может отражать другие визуальные характеристики (специфичные для устройства), остающиеся постоянными. Это позволяет информировать лаборанта и врача о правильном процессе получения изображений (например, между изображениями может не быть промежутка или же они всегда разделены небольшим расстоянием). Несовпадение — визуальный признак неправильного движения трубки. Характеристики размещения изображений можно узнать с помощью приложений и работы с фантомом.
к) Порядок получения двухмерных изображений. Получение двухмерных изображений осуществляется в определенном порядке. Компьютер не может распознать различия между положительным и отрицательным изображениями и может производить точные вычисления только для предварительно запрограммированного порядка получения изображений. Один из способов подтверждения правильного получения стереоизображений — распознавание направления сдвига патологического очага.
л) Сдвиг патологического очага в стереопаре:
1. Направления сдвига. В пределах каждого положительного/отрицатель-ного двухмерного изображения проецируемый патологический очаг будет смещаться в горизонтальной плоскости относительно своего исходного положения на предварительном изображении, а на некоторых системах — относительно начала координат. Направление сдвига и способ отображения двухмерного снимка определяет производитель оборудования. При правильном просмотре стереопары (в соответствии с рекомендациями производителя) проецируемое изображение патологического очага будут двигаться либо навстречу, либо друг от друга только в горизонтальной плоскости (рис. 9).
Рисунок 9. Каждый производитель систем для биопсии молочной железы разрабатывает свой стиль отображения снимков, полученных под углом ±15°. Они определяют направление смещения патологического очага. (А) В идеале на предварительном изображении область, представляющая интерес, должна располагаться в центре окна биопсии. В зависимости от производителя оборудования патологические очаги на изображениях стереопары будут смещаться (Б) по направлению друг к другу или (В) друг от друга
Это сдвиг направления является для каждой конкретной системы постоянной величиной. Отображение двухмерных снимков также определяет визуализацию иглы для биопсии после ее вхождения в молочную железу: кончики игл направлены навстречу или друг от друга.
Врач и лаборант должны быть знакомы с деталями расположения и изменения направления, поскольку это дает соответствующее визуальное подтверждение. Например, визуальные подсказки, такие как сдвиг в неправильном направлении или неверно направленный кончик иглы, указывают на ошибки на ранней стадии процедуры. Возможные причины — ошибки рентгеновской трубки или порядка получения изображений. В последнем случае возможен также ошибочный расчет координат (рис. 10).
Рисунок 10. Величина сдвига. (А) Обратите внимание на расположение патологического очага на предварительном изображении (указан стрелкой). (B) Смещение очага внутрь (для этой системы он должен был сместиться наружу) на стереоизображениях служит визуальной подсказкой, которая предупреждает лаборанта о неправильном порядке получения стереоизображений. Об ошибке также свидетельствует отрицательная координата глубины (верхний правый угол)
2. Величина сдвига и расположение относительно центра. Величина сдвига патологического очага на поло-жительных/отрицательных двухмерных изображениях на предварительных снимках будет индивидуальной у каждой пациентки из-за разной толщины компримированной молочной железы и различной глубины расположения патологического очага относительно поддерживающей платформы или компримирующего устройства. Однако во всех случаях его смещение на обоих двухмерных изображениях должно быть одинаковым (рис. 11).
Рисунок 11. Одинаковый сдвиг патологического очага. Сдвиг патологического очага на стереопаре и предварительном изображении одинаков. (А) Расположение очага по центру окна биопсии облегчает оценку однородности сдвига. (B) Если очаг на предварительном изображении смещен относительно центра, то меньше бросается в глаза, что сдвиг на стереопаре одинаков
Например, если на предварительном изображении (+) X патологический очаг смещен на 10 мм, на (-) X он также будет смещен на 10 мм. Следует учитывать, что на разных снимках патологический очаг может иметь разную форму. Одинаковая величина смещения может быть не такой очевидной, если патологический очаг в окне биопсии расположен с отклонением от центра (см. рис. 11).
Он может оказаться смещенным за пределы приемника излучения или рентгеновского поля. Для того чтобы это предотвратить, в большинстве случае достаточно расположить патологический очаг (рис. 12) по центру горизонтальной плоскости (ось, направленная слева направо) предварительного изображения (см. раздел статьи «Сдвиг и отсутствие визуализации»).
Рисунок 12. В идеале область, представляющая интерес (ОИ), должна располагаться в центре окна биопсии. (А) Если ОИ находится в центре окна биопсии, это гарантирует ее визуализацию на стереопаре. (B) Смещение ОИ относительно центра означает, что ОИ на стереоизображении может исчезнуть из окна биопсии
Нет необходимости располагать патологический очаг в центре вертикальной плоскости, однако это может повысить шансы на успешное выполнение процедуры.
3. Величина сдвига и глубина. Величина сдвига патологического очага зависит от глубины его расположения относительно поддерживающей платформы или устройства для биопсии/сжатия, а также от геометрии стереотаксической системы каждого производителя. Возможны два варианта сдвига патологического очага.
1) При работе на одних стереотаксических системах патологический очаг, расположенный близко к устройству для биопсии/компрессии, перемещается в поле зрения на меньшее расстояние, чем очаг, приближенный к поддерживающей платформе (рис. 13). Чем ближе к компрессионному устройству расположен очаг, тем меньше он будет перемещаться. Смещение патологического очага происходит по мере увеличения толщины компримированной молочной железы (см. рис. 13).
Рисунок 13. Величина сдвига в разных системах для выполнения стереотаксической биопсии. (А) Система 1 : патологический очаг, расположенный ближе к компрессионному устройству для биопсии, сдвигается на меньшее расстояние, чем расположенный ближе к поддерживающей платформе. (B) Система 2: патологический очаг, расположенный ближе к компрессионному устройству для биопсии, сдвигается на большее расстояние, чем расположенный ближе к поддерживающей платформе. (C, D) При увеличении толщины молочной железы возрастает величина сдвига. Это происходит из-за особенностей геометрии каждой из систем
2) При работе на стереотаксических системах других производителей патологический очаг, расположенный близко к компрессионному устройству для биопсии/компрессии, перемещается в поле зрения на большее расстояние, чем очаг, приближенный к поддерживающей платформе (см. рис. 13). Чем ближе к устройству для биопсии/компрессии расположен очаг, тем больше он будет смещаться. Смещение патологического очага возрастает по мере увеличения толщины компримированной молочной железы (см. рис. 13).
Знание величины смещения очага относительно глубины — полезный ориентир для специалиста, выполняющего биопсию. Так, в зависимости от системы чрезмерный сдвиг патологического очага на стереоизображениях может свидетельствовать о неверной укладке (рис. 14), что приводит к отрицательному запасу хода (описан в данной статье на сайте ниже). Для врача понимание величины и направления сдвига полезно при выявлении нечетко определяемых патологических очагов, из которых необходимо взять биопсию. На стереоизображении патологический очаг необходимо искать только в той его области, где он может сдвигаться (рис. 15).
Рисунок 14. Сдвиг и глубина. (А) Патологический очаг (указан стрелкой) на предварительном изображении в краниокаудальной проекции (B) на стереоизображениях (указано стрелкой) сдвигается на значительное расстояние, что свидетельствует о дистальном его расположении относительно компрессионного устройства для биопсии в используемой системе стереотаксической биопсии молочной железы
Рисунок 14. (C) Расчет координат (верхний правый угол) показывает, что глубина расположения цели составляет 51 мм, тогда как толщина молочной железы после компрессии — 56 мм, что не соответствует длине хода устройства для биопсии. (D) Снимок железы в каудокраниальной проекции
Рисунок 14. (E) На новой стереопаре сдвиг минимален, и это (для системы стереотаксической биопсии молочной железы) указывает на расположение патологического очага ближе к компрессионному устройству для биопсии. Согласно рассчитанным координатам, цель расположена на глубине 29,7 мм при толщине компримированной молочной железы 56 мм. Это обеспечивает необходимую длину шага устройства в положении готовности к выстрелу на 5 мм.
Рисунок 15. Пытаясь найти область, представляющую интерес, без четких границ, врач должен проводить поиск только в той области, где вероятнее всего размещается патологический очаг. (А) Система А: на стереопаре очевиден сдвиг патологических очагов в направлении друг к другу, поэтому поиск следует проводить в затемненных областях. (Б) Система Б: патологические очаги смещены в направлении друг от друга, поэтому искать цель для биопсии следует в затемненных областях
4. Сдвиг и отсутствие визуализации. Конструкция поддерживающей платформы и ограничения поля на некоторых системах для стереотаксической биопсии могут ограничить возможности забора образца тканей из патологического очага ввиду его ограниченной визуализации или расположения вне поля зрения на одном или обоих стереоизображениях, несмотря на точное расположение по центру.
В этом случае его центральное положение имеет критическое значение, однако геометрия оборудования выступает как ограничивающий фактор. Если патологический очаг или одинаковые его части отсутствуют на обоих стереоизображениях, качественное нацеливание невозможно. У врача есть два выхода: отменить выполнение биопсии или воспользоваться методом нацеливания с использованием предварительного изображения.
Если на системе СБМЖ проксимально расположенный очаг (расположенный ближе к устройству для биопсии/компрессии) смещается на большее расстояние по сравнению с дистально расположенным, вероятно отсутствие визуализации (рис. 16). Для выполнения кор-биопсии необходимо, чтобы цель располагалась как можно ближе к устройству для биопсии/компрессии (это облегчает доступ, повышает точность и обеспечивает запас хода), что увеличивает вероятность ускользания ее из окна биопсии.
Рисунок 16. (А) Сдвиг области, представляющей интерес (ОИ), расположенной ближе к компримирующему устройству, на стереопаре больше. Чем больше толщина компримированной молочной железы, тем выше вероятность сдвига ОИ за пределы стереопары, что препятствует выполнению биопсии. В этом случае обеспечить необходимую визуализацию поможет подвижная поддерживающая платформа/приемник излучения. (Б) Если ОИ расположена ближе к приемнику излучения, сдвиг меньше, однако выполнение биопсии молочной железы на такой глубине проблематично
Более того, вероятность отсутствия визуализации выше при работе с системами с фиксированной платформой, поддерживающей молочную железу, в то время как системы с подвижной платформой позволяют сохранить новообразование в поле зрения.
Практикум. Посмотрите на рис. 12, прочтите текст и ответьте на следующие вопросы:
1. Как меняется изображение патологического очага при сдвиге рентгеновской трубки под углом ±15°?
2. Одинакова ли степень сдвига патологического очага у разных пациентов?
3. Может ли патологический очаг исчезнуть из поля зрения стереопары?
Отсутствие визуализации возможно и при большой толщине компримированной молочной железы, достигающей 6 см и больше, что зависит от геометрии системы. Определение толщины компримированной молочной железы, при которой происходит ускользание цели из поля зрения, позволяет врачу и лаборанту выбрать подходящую проекцию, при которой патологическое образование будет оставаться в окне биопсии системы СБМЖ.
Математические алгоритмы трехмерной локализации разработаны для определенного набора стереоуглов. Никогда не следует изменять угол получения стереоизображения, предназначенного для расчета координат, если это не рекомендовано производителем.
