Электроанатомическое картирование сердца навигационной системой Rhythmia
Rhythmia — это новая система для электроанатомического картирования, основным инструментом которой является 64-полюсный мини баскет-катетер (Orion, Boston Scientific). Этот катетер позволяет выполнять высокоплотное картирование.
При картировании используется гибридная методика, комбинирующая магнитные и импедансные технологии определения локализации. Магнитное поле генерируется с помощью специального эмиттера, располагающегося под операционным столом и совместимого с магнитными катетерами.
Импедансная технология используется для определения локализации катетеров без магнитного сенсора. Полученные значения импеданса присваиваются магнитным точкам. Это позволяет повысить точность определения положения с помощью импедансной технологии.
Orion — двунаправленный катетер диаметром 8,5 Fr, который имеет 8 сплайнов с 8 небольшими электродами на каждом сплайне (рис. 1). Площадь каждого электрода 0,4 мм2, межэлектродное расстояние составляет 2,5 мм (между центрами электродов).
Рисунок 1. Мини баскет-катетер Orion. Двунаправленный мини баскет-катетер диаметром 8 Fr и длиной головки катетера 27 мм. Головка катетера состоит из 8 сплайнов, на каждом из которых находится 8 электродов. Номинальный диаметр в области экватора катетера составляет 18 мм
Баскет-катетер может принимать сферическую конфигурацию различного диаметра (минимальный 3 мм, средний 18 мм, максимальный 22 мм) путем механического сжатия ребер катетера. Локализация каждого из катетеров определяется с помощью магнитного сенсора на кончике катетера и регистрацией импеданса каждым из электродов.
Кончик катетера является орошаемым для предотвращения формирования тромбов. Навигация остальных катетеров происходит на основе оценки импеданса.
Сбор точек можно осуществлять в двух режимах: автоматическом и ручном. В автоматическом режиме сбор данных и построение карты осуществляется непрерывно при перемещении катетера по заранее заданным оператором критериям. Электрограммы анализируются системой автоматически.
В ручном режиме оператор сам выбирает время и область сбора точек, самостоятельно анализируя выбранные точки и принимая решения, использовать их для построения модели или нет.
В автоматическом режиме сбор точек происходит в случае соблюдения следующих критериев: стабильный цикл, стабильная разница между двумя референтными электродами, стабильный паттерн дыхания, стабильное положение катетера, стабильный сигнал с электрода относительно смежных точек и соответствие морфологии.
Автоматизированные алгоритмы сравнивают точки между собой и при обнаружении резкого отклонения, по сравнению с массивом окружающих точек, отфильтровывают их. Вклад far-field сигналов уменьшают путем анализа униполярных и биполярных сигналов.
Настройка окна интереса автоматизирована. Система вычисляет среднюю продолжительность цикла за 10 сек и выставляет равные интервалы (100% от цикла тахикардии) до и после референтной электрограммы (обычно выбирают одну из пар электродов на катетере коронарного синуса (КС) или комплекс QRS одного из отведений ЭКГ (при картировании желудочковых аритмий).
При аннотации времени локальной активации система анализирует униполярную (максимальная скорость отклонения dV/dt) и биполярную (максимальная амплитуда) электрограммы. Для анализа многокомпонентных электрограмм системой выбирается потенциал, который соответствует окружающим электрограммам. Очень маленький размер электродов катетера Orion позволяет минимизировать far-field сигналы и окружающие шумы и более точно регистрировать низкоамплитудные локальные сигналы.
Если ритм соответствует установленным критериям, то точки включаются в модель. Сбор точек анатомической модели происходит с помощью внешних электродов баскет-катетера. Решение о включении или исключении электрограмм и их группировка зависит от расстояния между электродом и поверхностью модели (1-5 мм), которые могут быть выставлены оператором. Внутренние точки автоматически удаляются системой (по мере сбора точек, расположенных более удаленно).
Все электрограммы хранятся в системе и могут быть проанализированы позднее. После окончания сбора точек собранную модель можно редактировать. Кроме этого, ПО позволяет проецировать информацию о электрограммах на анатомическую модель, выполнять повторную аннотацию и удаление ошибочных данных. На модели можно выделять отдельные точки, которые могут отражать область интересов или важные анатомические области (например, пучок Гиса).
В режиме просмотра можно выделить отдельные электрограммы и по ним определить локализацию различных анатомических структур (например, трикуспидального клапана) (рис. 2).
Рисунок 2. Активационная карта типичного трепетания предсердия (против часовой стрелки), созданная с помощью навигационной системы Rhythmia. Объемная электроанатомическая активационная карта правого предсердия в правой передней косой проекции (справа) и левой передней косой проекции (слева) . Во время тахикардии вектор деполяризации вращается против трикуспидального клапана (ТК), с последовательным изменением цвета карты (от красного до фиолетового) с близким расположением наиболее близкой и поздней активации. На карте отображен мини баскет-катетер (Orion). ВПВ — верхняя полая вена; КС — коронарный синус; НПВ — нижняя полая вена
