Положение всех картирующих электродов регистрируется системой, и на основе этих данных она создает модель (анатомическую карту) камеры сердца. Современные навигационные системы имеют ПО для автоматической сборки точек в единую модель во время перемещения катетера (CARTO, fast anatomical mapping, FAM; EnSite NavX Velocity модуль One-Model).
Виртуальная геометрическая модель анатомии сердца создается по мере сбора точек во время движений катетером в камере сердца, при контакте катетера с эндокардом формируется контур стенки сердца. Для формирования внешней оболочки модели, используются наиболее удаленные собранные точки, после чего точки, расположенные ближе к центру модели удаляются.
Точки активационного и вольтажного картирования, которые располагаются внутри или снаружи от внешней оболочки, берутся только лишь в случае, если они не превышают пороговое значение расстояния от внешней оболочки (выставляется пользователем). Использование только анатомической карты и картирование электрограмм с помощью катетера подходит для аблации аритмий с известным субстратом: типичное ТП или линейные воздействия при ФП.
Различные режимы электроанатомического картирования представляют собой анатомическую модель с наложенными поверх цветового отображения электрофизиологическими данными.
При картировании необходимо аккуратно перемещать катетер и минимизировать чрезмерное нажатие, чтобы избежать растяжения виртуальной модели. Возможные искажения следует учитывать при выполнении картирования и аблации с использование быстрого анатомического картирования (FAM).
При картировании можно отмечать важные анатомические ориентиры камеры сердца. Кольцо клапана, легочные вены и другие структуры можно выделять и скрывать на модели. При наличии КТ-реконструкции ее можно использовать для лучшего ориентирования, поделив экран на две половины. Кроме этого, можно корректировать модель, удаляя ошибочно собранные точки («ложное пространство»). Дополнительно во время процедуры можно отмечать область интереса и точки аблации.
Сбор точек активационного картирования позволяет создавать статичную изохронную, вольтажную и активационную карты (см. рис. ниже).
Электроанатомическое активационное картирование с помощью системы NavX. (А) Цветная активационная карта наложена на виртуальную анатомическую модель правого предсердия (левая передняя косая проекция) при выполнении аблации типичного трепетания предсердий с помощью навигационной системы NavX. На модели визуализируются два стандартных катетера. Катетер Halo позиционирован вокруг трикуспидального клапана (ТК), десятиполюсный катетер CS — внутри коронарного синуса (КС). Белые стрелки указывают на место радиочастотных воздействий в области кавотриспидального истмуса. (Б) Та же активационная карта после изменения прозрачности и удаления диагностических катетеров. ВПВ — верхняя полая вена; НПВ — нижняя полая вена
Сбор дыхательных движений выполняется до начала картирования для того, чтобы автоматически компенсировать низкоамплитудные движения сердца, связанные с дыханием. Система CARTO-3 позволяет автоматически собирать паттерн дыхания с помощью оценки измерения импеданса грудной клетки. В других системах происходит анализ движения катетера в фазе вдоха для компенсации артефактов, связанных с дыханием.
В системе NavX имеется алгоритм создания более детальной модели (field scaling), который позволяет корректировать отображение геометрии в областях с различным значением импеданса (например, место впадения вен в предсердие). При маневрировании катетером в этих областях система может фиксировать ложное смещение координат положения электродов. Алгоритм учитывает межэлектродное расстояние и корректирует положение собранных точек.
Для выполнения картирования и создания модели в системах CARTO и Rhythmia требуются специальные катетеры с магнитными сенсорами. В системе NavX картирование можно выполнять любым катетером.
а) Ограничения анатомического картирования. Значительные искажения анатомической структуры могут происходить при сборе небольшого количества точек, в этом случае интерполяция может привести к значимому изменению геометрии, особенно полых структур (например, АВ и ушек предсердий).
Этого можно избежать с помощью (1) сбора большего количества точек (более плотного картированиия) и тем самым уменьшения влияния интерполяции; (2) более прицельного сбора точек в области соединения различных анатомических структур; (3) создания отдельной карты конкретной анатомической области и совмещения ее с основной камерой.
Кроме этого, изменение ритма во время картирования может изменить геометрию камеры сердца настолько, что ориентироваться по данной модели будет невозможно (рис. ниже). Это актуально при картировании желудочковых экстрасистол (особенно из ПЖ или при коротком интервале сцепления), т.к. информация об активации и расположении источника, полученная на фоне аритмии, может сильно отличаться от той точки, на фоне синусового ритма (например, на фоне купирования тахикардии во время РЧ воздействия).
Изменение геометрии сердца при изменении ритма сердца. Представлено изображение активационной карты желудочковой экстрасистолии из выносящего тракта правого желудочка, построенной с помощью навигационной системы CARTO (передняя проекция). Электрическим референтом служит максимальное отклонение волны R во II отведении ЭКГ. (А) Выполнено активационное картирование на фоне желудочковой экстрасистолии с помощью системы CARTO. Определена точка наиболее ранней активации на фоне желудочковой экстрасистолии (расположение катетера на виртуальной модели, красная точка). (Б) Местоположение катетера на фоне синусового ритма (голубая точка) смещено относительно исходной локализации на модели выносящего тракта правого желудочка (расстояние между точками 9 мм). Несмотря на то, что катетер не смещался после прекращения желудочковой экстрасистолии, его положение на виртуальной модели может быть отлично от локализации на фоне аритмии. Поэтому если на фоне прекращения желудочковой экстрасистолии произошло смещение катетера, не спешите его возвращать на первичную точку интереса, а проведите повторную аннотацию электрограммы на фоне синусового ритма
Поэтому после купирования аритмии точка наиболее ранней активации, отмеченная на фоне желудочковой экстрасистолы или тахикардии, может сместиться, что может приводить к неверному выбору точки аблации. Для того чтобы избежать этого, необходимо не двигать катетер и проанализировать электрическую активность в данной точке после купирования аритмии.
Также навигационные системы не позволяют оценить истинное отношение катетера к стенке сердца во время сокращения. Позиционирование на границе виртуальной модели не гарантирует контакт кончика катетера со стенкой. Для этого требуется использование других методов оценки степени контакта (например, стимуляция и оценка электрограмм, периодическое использование флюороскопии, внутрисердечная эхокардиография и применение катетеров с сенсорами силы контакта).
В зависимости от метода визуализации геометрия камеры сердца может сильно варьировать. Например, при использовании трехмерной реконструкции с помощью внутрисердечной эхокардиографии модель получается меньше, чем при электроанатомическом картировании или интеграции КТ-изображений. Во время длительных процедур размеры камеры сердца могут сильно менять свою геометрию за счет введения большого количества изотонического раствора (более 1 л).
