Совершенствование инструментов для установки компонентов эндопротеза тазобедренного сустава
Долгое время считалось, что точность установки имплантата зависит от зрительно-пространственных способностей хирурга и использования основных инструментов, например, направляющих стержней.
Технические приспособления позволяют хирургу повысить воспроизводимость установки компонентов, восстановить конституциональную биомеханику тазобедренного сустава, увеличить объем движений без развития импинджмента и, как следствие, улучшить результат лечения. С этой целью постепенно внедрялись системы компьютерной навигации, индивидуальные инструменты (рис. ниже) и робототехнические средства.
Индивидуальные инструменты: направитель резекции изготовлен на 3D-принтере с учетом анатомических особенностей пациента и позволяет установить чашку и выполнить остеотомию шейки бедренной кости в соответствии с планом
Создание индивидуального инструментария (PSI — Patient-Specific Instrumentation), а именно направителей резекции, требует предоперационной 3D-визуализации и использования систем автоматизированного проектирования; с их помощью хирург может точно определить размер и положение компонентов в рамках предоперационного планирования.
В отличие от PSI, системы компьютерной навигации и робототехнические средства подразумевают выполнение интраоперационного 3D-планирования, после чего используются для коррекции положения резекционных блоков (компьютерная навигация) или выполнения резекции (робототехника).
Резекционный блок может незначительно сместиться во время его фиксации к кости или в процессе резекции. Таким образом, робототехника считается более точной, чем системы компьютерной навигации, поскольку она обычно не подразумевает использования резекционных блоков; вместо этого при нарушении позиционирования пилы, развертки или фрезы прекращается подача питания.
Хотя эти технологии, несомненно, повышают хирургическую точность, их преимущество в сравнении с ручными методами имплантации компонентов эндопротеза еще предстоит доказать.
