Принципы планирования зубной имплантации в программах
а) Определения:
• Библиотека имплантатов: коллекция моделей виртуальных имплантатов, которые имеют сходство с фактическим дизайном имплантатов.
• Виртуальный имплантат: трёхмерная модель имплантата, которую можно разместить в данных КЛКТ и просматривать в кроссекциях и/или на объёмном рендеринге.
• Виртуальный абатмент: трёхмерная модель абатмента, которую можно поместить на виртуальный имплантат.
• Виртуальная коронка: трёхмерная модель диагностического воскового моделирования, которую можно разместить поверх виртуального имплантата/абатмента.
• Хирургия с визуализационным контролем: использование 3D-КЛКТ-информации для оценки места установки имплантата независимо от того, используется ли хирургический шаблон или нет.
• Хирургический шаблон: устройство, используемое при установке имплантата для повышения точности его установки.
• Суперимпозиция: наложение в программном обеспечении друг на друга двух разных КТ-сканирований, как правило, это до- и послеоперационные сканирования.
(Слева) Моделирование индивидуального абатмента и коронки на виртуально установленный имплантат в программном комплексе Invivo 5 (Anatomage Inc.). Результат можно экспортировать в виде STL-файла для реального производства CAD/CAM.
(Справа) 3D-модель из данных КАКТ демонстрирует визуализацию возможностей виртуального артикулятора для определения дизайна коронок в программном обеспечении Invivo5 от Anatomage. Раскрашенная часть зуба показывает местоположение точек контакта и окклюзионную нагрузку.
(Слева) Объёмный рендеринг КЛКТ показывает план установки одиночного имплантата и соответствующую втулку хирургического шаблона. Красная точка на втулке указывает на контакт с мягкой тканью, которую можно иссечь до использования шаблона, либо втулку можно переместить выше. Визуализация была создана с помошью программы Invivo 5 (Anatomage Inc.).
(Справа) 3D-модель КЛКТ показывает пользовательские инструменты для создания виртуальных коронок в программе Invivo 5 (Anatomage Inc.). Они позволяют использовать различные типы индивидуализации.
(Слева) Объёмный рендеринг КЛКТ показывает автоматическую систему предупреждения повреждений важных анатомических объектов в программе Invivo 5 (Anatomage Inc.). Если имплантат находится слишком близко к другому имплантату или нерву, появится автоматическое предупреждение.
(Справа) Объёмный рендеринг КЛКТ показывает радиоконтрастный дубликат съёмного протеза как непрозрачную модель с планируемыми имплантатами на верхней челюсти. В окнах программы слева показаны мультипланарные реформаты выбранной области имплантации. Визуализация была создана с помощью программного обеспечения Invivo 5 (Anatomage Inc.).
б) Расширенные возможности планирования:
1. Планирование имплантации:
• Программное обеспечение для планирования имплантации позволяет во множестве случаев реалистично совместить виртуальные имплантаты с информацией КЛКТ:
о Планирование одиночного имплантата: виртуальная установка одиночного имплантата в планируемую область:
- Область имплантации может быть беззубой или с зубами, которые будут удалены.
о Планирование мостовидного протеза с опорой на имплантаты: виртуальная установка двух имплантатов рядом друг с другом с помощью инструментов контроля параллельности.
о Планирование съёмных протезов с опорой на имплантаты: виртуальная установка нескольких имплантатов, которые будут установлены для обеспечения надлежащей фиксации съёмных протезов.
о Планирование несъёмных протезов с опорой на имплантаты: виртуальная установка нескольких имплантатов для полных или частичных несъёмных протезов.
• В библиотеке виртуальных имплантатов программы просмотра КЛКТ содержатся наиболее распространённые виды и типоразмеры имплантатов многих производителей:
о Для отсутствующих в библиотеке видов и типоразмеров можно добавить индивидуальные:
- Типичные параметры, которые необходимо учесть: длина, ширина, дизайн платформы и конусность.
2. Планирование конструкций на имплантатах:
• Некоторые пакеты программного обеспечения для планирования имплантации позволяют проводить планирование реставраций, протезов и абатментов, помещая их поверх виртуального имплантата:
о Планирование виртуальной реставрации: некоторые программные пакеты позволяют добавлять виртуальные реставрации или протезы поверх имплантатов.
о Визуализация диагностического воскового моделирования: когда сканирование диагностического воскового моделирования на гипсовой модели соединяется с КЛКТ-сканированием пациента:
- Как виртуальная конструкция, так и визуализация диагностического моделирования позволяют одновременно учитывать при планировании как ортопедические, так и хирургические аспекты.
о Планирование с радиоконтрастными маркёрами: использование радиоконтрастного дубликата съёмного протеза при сканировании пациента в случаях полной адентии:
- Визуализация дубликата съёмного протеза при сканировании пациента позволяет обеспечить правильное направление и местоположение имплантатов внутри него.
3. Планирование костной пластики:
• Синус-лифтинг и костная пластика обычно сопровождают имплантационную хирургию; таким образом, некоторые программные пакеты дополнительно предоставляют эти инструменты планирования:
о Обычно области, подлежащие пластике, сначала ограничиваются в окнах мультипланарной реформации.
о Некоторые программные пакеты затем делают трёхмерные измерения, чтобы определить необходимый объём костной ткани до операции.
4. Планирование редукции гребня:
• Инструмент планирования редукции гребня доступен лишь в некоторых программах для анализа КЛКТ:
о Редукция гребня является обычной хирургической манипуляцией в некоторых случаях имплантации.
5. Послеоперационная суперимпозиция:
• Некоторые программные пакеты позволяют накладывать дои послеоперационное КТ-сканирования друг на друга с целью оценки произошедших изменений после хирургического вмешательства:
о Используется для оценки имплантации, а также костной пластики и синус-лифтинга, для оценки результатов ортогнатической операции.
(Слева) Панорамный реформат КЛКТ показывает план имплантаиии нижней челюсти в программном обеспечении SimPlant. Имплантаты раскрашены и пронумерованы соответствующим образом. Розовые стержни расположенные по оси имплантатов, используются для улучшения визуализации их наклона.
(Справа) Режим кроссекций КЛКТ показывает серию кроссекций нижней челюсти с планируемым имплантатом. Планирование по кроссекциям помогает визуализировать анатомию в вестибуло-оральном направлении. Визуализация была создана с помощью программы Invivo 5 (Anatomage Inc.).
(Слева) 3D-модель из КЛКТ-ланных нижней челюсти была создана с использованием программного обеспечения SimPlant. Сама модель прозрачная, а нижнечелюстной канал смоделирован непрозрачным объектом, который определяется внутри кости.
(Справа) 3D-модель из данных КЛКТ, созданная с помощью программного обеспечения SimPlant, состоит из модели нижней челюсти, а также размещённых в ней моделей имплантатов и виртуальных коронок. Розовые цилиндры показывают направление имплантатов на всём протяжении виртуальных коронок.
(Слева) 3D-модель, полученная путём оптического сканирования гипсовой модели совмещённая с данными КЛКТ. В настоящее время это обычная практика при изготовлении хирургических шаблонов и визуализации планирования. Визуализация была создана с помощью программного обеспечения 360 DPS.
(Справа) Кроссекция КЛКТ с контурами гипсовой модели и диагностического воскового моделирования, наложенными на план имплантации созданная с использованием программного обеспечения 360 DPS.
в) Производственные возможности CAD/CAM:
1. Имплантационный хирургический шаблон:
• Соединение планов имплантации с изготовлением хирургических шаблонов — это возможность и конечная цель множества программных пакетов для планирования имплантации:
о Возможности, ограничения и протоколы хирургических шаблонов сильно отличаются у разных компаний.
2. Шаблон для хирургической редукции гребня:
• Компании-разработчики программного обеспечения, которое позволяет планировать редукцию гребня, также могут создавать шаблоны для этой манипуляции:
о Компании, которые делают шаблоны для редукции гребня, обычно могут сопоставить их с хирургическими шаблонами для имплантации:
- Это позволяет выполнять обе операции за один прием.
