Руководство по нейронавигации BrainLAB VectorVision System
а) Оборудование и программное обеспечение. Необходимое оборудование:
1. Блок планирования.
2. Система нейронавигации:
а) компьютерные системы высокою класса.
б) системы камер инфракрасного светодиодного излучения и обнаружения.
в) система отражающих маркеров.
г) сенсорный экран монитора.
3. Датчик, регистрирующий кожные метки, или
4. Лазерный на основе регистрации без координатных датчиков.
Необходимое программное обеспечение:
1. VectorVision (текущая версия).
2. Программное обеспечение слияния изображений для мультимодальной нейронавигации.
Можно использовать следующие элементы:
1. Интеграция микроскопа (полуроботизированная функция).
а) отслеживание инструмента (микроскоп следует за инструментом).
б) переход к мишени (микроскоп находит положение предопределенной цели).
в) возврат к цели (фокус микроскопа возвращается на цель с каждой новой позиции)
2. Heads-Up Display (HUD) — «монитор над головой» (контур опухоли отображается в поле зрения микроскопа).
3. Видео интеграция.
б) Навигационное планирование. Перед началом процедуры, следует ответить на следующие вопросы:
1. Положение пациента (на животе, на спине, с поворотом головы).
2. Вид хирургического доступа.
3. Позиция фиксаторов головы.
4. Тип визуализации.
а) трехмерная МРТ или 2- и 3-мм КТ.
б) можно ли соединить различные данные изображений, таких как MPT, DT1 или РЕТ, с набором навигационных данных?
в) Регистрация на основе маркеров. Регистрация на основе маркеров включает в себя следующие действия:
1. В зависимости от положения головы пациента во время операции датчики должны быть приклеены к голове вокруг целевой области.
2. Визуализация.
3. Передача данных на станцию планирования.
4. Определение целевой области (опухоли).
5. Объединение изображений.
6. Планирование хирургического доступа.
7. Регистрация маркеров.
г) Регистрация пациентов. Следующие шаги включены в регистрацию пациентов:
1. Передача данных в систему нейронавигации.
2. Отображение в трех плоскостях и 3D-peконструкция.
3. Позиционирование пациента и фиксация головы в систему жесткой фиксации (например, Mayfield) в соответствии с запланированным доступом.
4. Фиксация адаптера передающей «звезды» и самой «звезды».
5. Пациента регистрируют указателем, прикасаясь к точкам на коже (при движении головы и регистрации постараться не сдвинуть датчики, иначе возможны неточности).
6. Определение границ опухоли и планирование краниотомии.
д) Точность навигации. Точность нейронавигации определяют:
1. Толщина среза изображений.
2. Позиция пациента.
3. Смещение кожи при фиксации головы и/или регистрации пациента.
4. Смещение мозга за счет:
а) потери спинномозговой жидкости.
б) применения маннитола.
в) уменьшения опухоли.
Средняя точность регистрации пациента составляет 0,7 мм. Интраоперационное смещение мозга варьирует между 1,5 и 6,0 мм, в среднем 3,9 мм. Хирургическое планирование с использованием нейронавигации не может заменить анатомических знаний.
Локализация поражения в трехмерном пространстве головного мозга и лучший доступ должен быть известен до использования компьютерной техники. Тогда нейронавигация может быть использована в качестве полезного инструмента для улучшения хирургической процедуры.
д) Показания к нейронавигации. В общем нейронавигация может быть использована при всех нейрохирургических процедурах. Дополнительное время, необходимое для настройки навигации в нашем отделении, колеблется в диапазоне от 15 до 30 мин и является оправданным.
Иногда навигация используется только в начале операции, чтобы выполнить идеально расположенную небольшую трепанацию черепа, но иногда она используется на протяжении всей процедуры. Даже во время эндоскопических операций, например, в транссфеноидальной хирургии гипофиза, навигационная помощь может быть полезна, особенно в сложных случаях или при повторных операциях.
Безрамная стереотаксическая биопсия с помощью нейронавигационной системы. Красная линия показывает виртуальное продолжение иглы для биопсии (линия желтого цвета).
